安徽万形电子科技有限公司是一家专业从事多轴联动数控机床（机械手）运动控制系统、硬件研发与销售型公司，公司聚焦运动控制工业软件系统、工业视觉识别系统及应用产品。

公司具有独立知识产权，自主研发了多轴联动控制系统。该系统支持直线、圆弧、空间圆弧、椭圆、螺旋等运动插补功能，支持RTCP功能、速度前瞻、螺距补偿、贝塞尔（Bezier）、B样条路径优化、运动叠加、脉冲闭环、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动断点继续等。其中RTCP功能、贝塞尔（Bezier）、B样条路径优化处于国内领先水平。

公司自主设计EtherCat总线卡、多轴控制卡、I/O端子板、PLC，硬件控制卡采用FPGA和DSP架构，实现毫秒量级控制。端子板提供丰富I/O接口，实现图像识别、传感器信号高速接入和处理。

公司产品：

1.冷切割行业

水切割控制系统覆盖了从两轴到五轴全系列的运功控制解决方案，其中五轴水切割系统可以实现动态五轴切割，解决拖尾、高压水锥度等工艺难题，主要应用于控制切割石材、陶瓷、玻璃等。

玻璃切割控制系统集成CCD辅助定位系统，用于LCD玻璃、TFT玻璃精切割机床控制系统，主要应用于手机玻璃、镜片等触摸屏加工行业。

2.视觉辅助自动点胶控制系统

支持RS232\RS442通讯，CCD自动定位MARK点、系统控制自动上下料、系统控制机床紧密点胶、自动测厚等功能。

3.工业视觉检测

针对测量、检测、定位三大模块进行检测。