在合肥
一群“钢铁侠”
正跟着国医大师学习：
智能理疗机器人
掌间按压，精准找到穴位
智能艾灸机器人
手持明火艾柱
悬停、回旋宛如老中医
......

这些能复刻大师手法的“AI学徒”
背后是
合肥本土企业中科深谷的

通用具身智能类脑系统在“开挂”

它们正准备进军东南亚
在新加坡开起AI中医理疗馆

01 智能理疗机器人：你的穴位 它比你还懂

一支机械手
可不止能拎、捡、提、拉
给它装上眼睛和大脑
它可以变成“AI推拿师”！

位于合肥工业大学智能制造技术研究院的科技公司中科深谷，研发出智能理疗机器人。搭载视觉系统，它能像中医一样“望闻问切”，通过3D视觉扫描和红外感应，仅需1秒就能识别人体背部待理疗位置，从而实现精准推拿。

中科深谷副总经理沈培友告诉记者，更绝的是，机器人内置的AI算法融合了国医大师的推拿手法经验数据库，能根据用户体型、疼痛反馈实时调整力度，从“轻柔如羽毛”到“点按如针灸”，手法切换行云流水。

躺上推拿床，记者也体验了一把“AI理疗师”的服务。在选择面板里，记者下单了“方案二 帮助排除肩颈部的湿寒邪气”。机器人刚下手时力度稍重，感应到肩颈肌肉紧绷后，很快调整了力度。一场10分钟的推拿结束后，记者感到背部轻松。

“机器人的推拿手法、力度和能量都可以个性化调整。”沈培友介绍，在用户躺上推拿床的时候，机器人就会用“眼睛”识别背部的穴位，并根据需求形成推拿轨迹。

02 智能艾灸机器人：手法堪比“细节控”

如果说
智能理疗机器人是技术流
它的“好兄弟”智能艾灸机器人
则是妥妥的细节控

为了复刻国医大师的悬灸手法，研发团队给机械臂装上柔性关节和温度传感器，让明火艾条与皮肤始终保持在“黄金距离”——既不会烫伤，又能让艾灸效果最佳。“我们目前根据男、女的不同体质，设定了1.5公分和2公分的安全距离。”沈培友补充。

更厉害的是，艾灸机器人能通过机器学习分析用户体质，自动选择灸法：阳虚者用回旋灸补气，湿热体质用雀啄灸泻火，甚至能模拟国医大师的施灸节奏，让艾烟如云朵般轻柔起伏，手法堪比老中医。

“最难的是让机器理解‘灸感’。”沈培友透露，团队曾用上千个小时的试验数据训练AI，才让机器人掌握“温热不灼痛”的微妙平衡。

同样是经过了三年的研发，这位有着六轴机械臂的艾灸机器人，搭载着精密传感技术、自动控制技术及安全控制技术，如今可以完成包含定穴、施灸、灸感感知、艾条刮灰、安全防护等艾灸服务工作，并实时清理艾条燃烧产生的艾烟和艾灰。

03 底层硬核科技：国产自研的“类脑系统”

      沈培友笑着说，别看现在机器人手法娴熟，早期它们可是闹过笑话：推拿变成“胸口碎大石”，艾灸烧焦模拟皮肤……转折点来自一场跨界合作。

      中科深谷联合安徽省中医药大学，将中医理疗手法转化为算法语言，又请国医大师给AI当“私教”——每录制一种手法，机器人需采集上百次动作数据，再经深度学习提炼精髓。

      机器人很智能，但手法真的能和人类相比吗？比如理疗机器人，它是怎么识别穴位、还能根据体验感实时调整力度呢？又如艾灸机器人，它又是如何兼具手法和安全的呢？

      沈培友解释，在机器人的视觉识别系统里，会将人体的骨骼和肌肉结构通过算法标注为不同色块，以便进行运动分析和姿态识别。而实时调整力度，则是通过融合力传感器数据与运动预测算法，结合动态力矩计算模型实现的，从而做到人机协作时的安全接触与柔顺控制。

      为了实现这些功能，研发团队曾为此“掉光头发”：

先是让机器人，跟着国医大师的推拿手法，一遍又一遍模仿。再通过类脑系统，让机器人自主学习。借助中科深谷自主研发的通用具身智能类脑系统，历经三年，终于实现“快速扫描+智能理疗方案生成”。

如今，这组传承中医理疗手法的机器人兄弟，正准备进军东南亚。

“我们合作伙伴正在新加坡筹备建设中医理疗馆，让机器人把中医精粹弘扬出去。”沈培友透露，除了在海外开设AI中医理疗馆，他们还在持续做机器人的优化，让机器人的体积更小、更便捷，并搭载智能语音交互系统，让机器人控制更灵活。

采访最后，沈培友特地向记者强调，“我们做的不是取代中医的机器，而是做传承智慧的桥梁。”

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/S4e-z-RQ0vX3o4hj8X4p2w