身高1.68米，体重45公斤，集28个关节模组于一身，双臂类人形，在地面上有节奏的规律运动……这是记者在合工大智能院机器人公共创新服务平台看到的场景。

“我们主要聚焦于人形机器人的核心零部件研发以及场景化应用。目前有三大类型产品，拥有下半肢的半人形机器人、搭载移动类型底盘构成的人形机器人、轮腿轴式的全人形机器人。”合肥中科深谷科技发展有限公司联合创始人、副总裁蒋荣慰介绍。

部分应用产品展示

据悉，该团队最新发布的人形智能机器人“COMAN ONE科曼”，本体共有30个自由度。其中，上肢单个手臂由四自由度关节与六自由度灵巧手组成，下肢由三自由度腰部及五自由度机械腿组成。每个旋转关节由高精度减速机、伺服电机、高精度编码器和伺服驱动器构成。

近年来，随着先进制造业的发展、大模型技术的催生、工业机器人的规模应用等，形状更接近人且更智能的“具身智能”——人形机器人产业热度不断走高。

据了解，一台人形机器人，主要由“大脑”、“身体”、算法三部分组成，包含数千个零部件。科曼机器人团队，扎根人形机器人领域近10年，目前已经积累了脑部控制系统技术和驱动技术、视觉导航等相关多传感器的信息融合技术等关键核心技术。核心产品“实时仿真控制系统”是直接对标国际前沿品牌的国产化替代。

今年1月，工信部、科技部等7部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出要做强未来高端装备，突破人形机器人等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地。

科研团队正在测试

“人形机器人本质上是一种服务机器人。它的落地，背后是一个系统性工程，并非单个企业能够解决。中科深谷的远景是围绕本体结构、智能算法、应用场景、量产落地等关键领域，与深谷众多生态伙伴联合，共同加速推动通用人形机器人的市场潜力释放。”蒋荣慰表示。

如今，该团队两台产品已交付高校科研机构。此外，面向汽车工业、智慧康养等领域做场景化布局应用。蒋荣慰透露，“在医疗行业，我们以陪护、康养和按摩理疗、针灸推拿等为主要功能的原理样机正在临床试验。在汽车工厂，我们加紧布局生产装配，推动人形机器人化身‘打工人’，参与到机械、繁重、危险的场景作业中。”

今年1月，合肥市包河区在该市率先成立人形机器人工作专班。专题研究谋划人形机器人产业发展，计划在合肥包河经开区建立人形机器人产业园，聚焦医疗、协作、服务机器人等领域招引相关企业。“对有意向入驻的企业，我们提供‘一对一’帮扶，‘一事一议’政策。同时，大力支持初创项目，培育未来‘种子’。”专班负责人王林强介绍。

从人形机器人产业链看，大致分为上游零部件、中游本体制造、下游实际应用三个环节。在蒋荣慰看来，地方的产业发展势头和生态令人充满信心。“既有中国科大一类的高校，也有合工大智能院这样的平台，还有做配套的兄弟企业，潜在市场空间很大。区里专班多次上门交流，我们也希望通过他们的作用发挥，让产业链条上的各类优势资源以一种更加高效的方式聚合在一起，形成创新共同体。大家互融共生、共进共赢。”

合工大智能院机器人公共创新服务平台

此前，由中科深谷牵头申报的人机协作机器人安徽省联合共建实验室已经获批建设。面向未来，科曼机器人团队计划“两条腿”走路。一方面，基于自主核心控制系统——实时仿真控制系统，携手同行加速研发；另一方面，以满足人机交互需求为导向，将产品应用到更多生活场景。

“我们相信，随着技术进步，人形机器人也会像人类一样具备感知和思考能力，能够与人进行有感情的对话交流，真正走进千行百业、走进千家万户，为社会带来便利和福祉，成为人类的好伴侣。”蒋荣慰表示。

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