「十四五」期間，內地把城市管道改造和建設作為重要的基礎設施工程來抓，重在解決迫在眉睫的城市內澇、黑臭水體等難題，多項地下管網、水利工程建設相關政策亦密集出台。機構預測，管道投資規模或超過1.4萬億元（人民幣，下同）。基於廣闊市場需求，專注排水領域研究20多年的海歸博士後郭帥，於2021年開始帶團隊專注管網新型檢測探測設備的研發，目前該團隊已成功研發了行業內第一款可精準測量管道內徑、外徑、埋深和淤積深度等基礎數據信息的多功能測徑儀，以及內地首個基於深度學習的地下管道缺陷自動識別系統，同時，搭載該系統的管道外水檢測機器人等產品亦屬內地首創、國際領先。2022年，團隊在正式運營一年後即實現銷售收入增長率逾1000%，今年預計營收突破千萬元。 ◆圖／文：香港文匯報記者 趙臣 合肥報道

在位於安徽省合肥市包河區的合肥工業大學智能製造技術研究院（簡稱「合工大智能院」），郭帥與團隊成員正忙着對管道外水檢測機器人進行新的升級改造。「內地很多城市地下管網常年處在高水位甚至滿水位的狀態，普通檢測機器人無法在這樣的條件下完成工作，這款機器人則可以水陸兩棲作業。」他說，城鎮化的快速發展，使得內地地下管網出現了很多國外管網未曾遇到的問題，針對內地城市管網實際需求有針對性地進行首創開發，是該團隊這兩年來一直在做的事。

兩赴加國留學 參與當地維護項目

從2002年在同濟大學給水排水科學與工程專業讀本科開始，到研究生、博士、博士後的研究，郭帥一直在這一領域深耕。「它屬於交叉學科，涉及到包括土力學、水力學、軟件算法等諸多領域，雖然比較難，但是可以直接解決實際工程問題，我覺得將來一定大有可為。」正如郭帥所說，近年來內地多地爆發內澇、黑臭水體等問題，其背後真正原因正是快速發展之下城市地下管網難題。

為了進一步學習前沿的城市管網管理與治理方法，郭帥在2009年博士和2014年博士後期間，先後兩次作為聯合培養人才前往加拿大University of Alberta學習並進行深入研究。「在加拿大，我全程參與了其城市管網維護的項目，對其城市管網的管理體系、管理方法以及基礎數據進行了深入了解。」郭帥介紹，加拿大的城市管網管理體系十分完善，當地結合地下管網基礎數據建立的水利模型，可以精準預測降水量對城市內澇的影響程度、管網缺陷演變及對管道進行定期科學維護管理等。而2010年前後，內地尚沒有一套完整的管網監測機器人系統。

把握政策機遇 拓管網工程商機

2016年起，基於長江水污染日益嚴重等現狀，內地正式推進長江大保護戰略，把修復長江生態環境放在壓倒性位置。隨後的幾年，國家開始大力對沿江11省市的城市地下管網進行綜合檢測和管理。2019年，作為合肥工業大學市政工程系副研究員，郭帥受邀參與試點城市的管網勘測項目。「第一次去試點城市的地下管網工程現場，我完全震驚了。」打開污水管道，並沒有想像中又臭又髒的水，污水處理廠收集到的水像清水一樣，反而很多雨水管道卻是充滿黑臭水體，外來水入侵（包括雨污水管網的錯接混接、地下水入滲、河湖水倒灌等）現象十分嚴重。同時，郭帥亦發現，即使是在2019年，內地在相關管網數據檢測方面，還在用傳統的米尺、L桿等設備，這些工具面對管道淤泥、積水、滿水等情況時，完全無法實現精準測量。

「此前，內地城市管網重建設、輕管理現象嚴重，地下管網問題並未受到足夠重視。」郭帥表示，內地在該領域發展較晚，國外現有產品又不能滿足國內管網常年滿水等特殊國情，即使現在，內地還沒有一家在管網檢測探測設備領域的龍頭企業。而面對國家長江大保護戰略的積極推進，郭帥看到了該領域的商機。「針對內地管網實際情況，從最基礎的電子測量工具到專業的外來水智能檢測機器人等產品都有很大的市場。」2020年底，郭帥帶領團隊基於合工大智能院的孵化平台，成立了合肥艾瑟沃機器人科技有限公司，開始針對內地管網現狀，研發新型檢測探測設備。

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