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铁路接触网作业车自动驾驶系统

时间:2023-03-02来源:合工大智能院

成果名称:铁路接触网作业车自动驾驶系统

技术领域:节能与新能源汽车

成果简介:该成果采用自主开发的交流电伺服控制技术,在有限空间内对空气制动机和油门进行线控化改装;将不同来源的数据有机融合在一起,获得作业车准确的运行状态信息;最后通过建立准确的动力学模型和速度控制算法,对作业车在运行过程中的动作进行合理的规划和控制,实现作业车安全自动运行。该成果通过对制动机和油门进行了线控化改造,搭载自主开发的自动驾驶系统,使作业车可以依照安全规程自动运行,技术水平达到国内领先水平。项目成果已应用于上海铁路局合肥供电段所属的试验车上。

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