成果名称：四驱四转移动机器人。

技术领域：高端智能装备。

成果简介：四轮驱动四轮转向（4WD-4WS）移动机器人采用带编码器的轮毂伺服电机、带蜗轮蜗杆减速器

                和多圈绝对值编码器的伺服电机驱动，能实现原地转弯、任意方向的楔形行驶、阿克曼转弯的功

                能，带悬架设计，运动灵活、零转弯半径、平稳、越野能力强、轨迹跟踪精度高（尤其适合自动

                驾驶），底盘结构小巧，内部空间大，载重能力强，转向灵活，几乎集成了各种底盘的优点于一

                体。可扩展机械臂形成移动机械臂产品，也可以支持ROS、导航系统进行二次开发应用。

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