成果名称：七轴协作机器人。

技术领域：高端智能装备。

成果简介：开源七轴协作机械臂系统（型号：ROCR6）是由七轴机械臂本体、控制系统、上位机和稳压电

                源组成。每个机械臂关节由谐波减速机、力矩电机、高精度绝对值编码器、高精度增量式光电编

                码器和伺服驱动器组成。驱动控制支持两套系统，分别是基于TMS320F28335 DSP和基于

                AM335x RT-Linux。机械臂系统使用完全自主研发的关节驱动器及运动控制器，为教学和科研

                提供优越的开放性支撑。

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